資源簡介
關(guān)于相機校準(zhǔn)的程序,有matlab和c兩種代碼,兩個方法都比較經(jīng)典Tsai和張正友方法,不是基于opencv,對熟悉原理還是很有幫助的
代碼片段和文件信息
clc
clear
x=load(‘M.txt‘);
X=load(‘Dscfl3.txt‘);
Xf=X(:1);
Yf=X(:2);
xw=x(:1);
yw=x(:2);
[MN]=size(x);
zw=zeros(M1);
Ncx=1;
Nfx=1;
Cx=785.835;
Cy=642.75;
dx=0.0044708;
dy=0.0044708;
sx=1;
[R?T?f?k1]?=?Tsai(Xf?Yf?xw?yw?zw?Ncx?Nfx?dx?dy?Cx?Cy?sx)
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