本文介紹了線性二次型最優(yōu)控制的基本原理，并給定了一個(gè)具體的控制系統(tǒng)，利用MATLAB軟件對(duì)其最優(yōu)控制矩陣進(jìn)行了求解，最后用SIMULINK對(duì)所給定的系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，通過仿真實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)所得到的線性二次型最優(yōu)控制效果比較好，達(dá)到了設(shè)計(jì)的目的。