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    文件類型: .m
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    發布日期: 2021-06-04
  • 語言: Matlab
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資源簡介

對后續開發fast新代碼有很好的借鑒作用，對MATLAB應用也是一個很好的推廣作用，希望可以幫助到需要的人，謝謝。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

%FAST_CORNER_DETECT_9?perform?an?9?point?FAST?corner?detection.
%????corners?=?FAST_CORNER_DETECT_9（image?threshold）?performs?the?detection?on?the?image
%????and?returns?the?X?coordinates?in?corners（:1）?and?the?Y?coordinares?in?corners（:2）.

function?coords?=?fast_corner_detect_9（im?threshold）								
	sz?=?size（im）;																
	xsize=sz（2）;																
	ysize=sz（1）;																
	cs?=?zeros（5000?2）;														
	nc?=?0;																		
	for?x?=?4?:?xsize?-?3														
		for?y?=?4?:?ysize?-3													
			cb?=?im（yx）?+?threshold;											
			c_b=?im（yx）?-?threshold;											
????????????if?im（y+0x+3）?>?cb
????????????????if?im（y+-3x+1）?>?cb
????????????????????if?im（y+2x+2）?>?cb
????????????????????????if?im（y+-2x+-2）?>?cb
????????????????????????????if?im（y+-1x+3）?>?cb
????????????????????????????????if?im（y+1x+3）?>?cb
????????????????????????????????????if?im（y+-2x+2）?>?cb
????????????????????????????????????????if?im（y+-3x+0）?>?cb
????????????????????????????????????????????if?im（y+-3x+-1）?>?cb
????????????????????????????????????????????elseif?im（y+-3x+-1）?????????????????????????????????????????????????continue;
????????????????????????????????????????????else
????????????????????????????????????????????????if?im（y+3x+0）?>?cb
????????????????????????????????????????????????????if?im（y+3x+1）?>?cb
????????????????????????????????????????????????????else
????????????????????????????????????????????????????????continue;
????????????????????????????????????????????????????end
????????????????????????????????????????????????else
????????????????????????????????????????????????????continue;
????????????????????????????????????????????????end
????????????????????????????????????????????end
????????????????????????????????????????elseif?im（y+-3x+0）?????????????????????????????????????????????continue;
????????????????????????????????????????else
????????????????????????????????????????????if?im（y+3x+-1）?>?cb
????????????????????????????????????????????????if?im（y+3x+0）?>?cb
????????????????????????????????????????????????????if?im（y+3x+1）?>?cb
????????????????????????????????????????????????????else
????????????????????????????????????????????????????????continue;
????????????????????????????????????????????????????end
????????????????????????????????????????????????else
????????????????????????????????????????????????????continue;
????????????????????????????????????????????????end
????????????????????????????????????????????else
????????????????????????????????????????????????continue;
????????????????????????????????????????????end
????????????????????????????????????????end
????????????????????????????????????elseif?im（y+-2x+2）?????????????????????????????????????????continue;
????????????????????????????????????else
????????????????????????????????????????if?im（y+3x+-1）?>?cb
????????????????????????????????????????????if?im（y+1x+-3）?>?cb
???????????????????????????????????????

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