%%?PID
%hold?off
%num=3.839;
%den=[0.004?0.33?1];
%H=tf（numden）;
%KPid=2;?%?Kp?sintonizado
%KId=2/.32;?%?Ki?sintonizado
%KD=2*0.005;?%?Kd?sintonizado
%FPID=tf（[KD?KPid?KId][1?0]）;?%?bloque?PID
%PID=feedback（FPID*H?1）;?%?control?PID?sintonizado
%f=step（PID）;?%?comportamiento?del?sistema?ante?un?escalon
%t=0:0.00158:0.2;
%plot（tf‘r‘）;
%title（‘Curva?Del?sistema?con?el?Control?PID?sintonizado‘）
%xlabel（‘Tiempo‘）
%ylabel（‘Salida?（v）‘）
%axis（[0?0.3?0?1.2]）

%%?Plot?PID?and?Fuzzy?（P1?and?P2）
sim（‘Motor_Fuzzy.mdl‘）
%plot（tiemposalida（:1）‘r‘）
%hold?on
hold?on
plot（tiemposalida‘k.‘‘linewid‘3）
plot（tiemposalida2‘r--‘‘linewid‘1.5）
plot（tiemposalida1）;
title（‘Salida?del?sistema?con?los?diferentes?controladores‘）
xlabel（‘Tiempo?[Seg]‘）
ylabel（‘Amplitud?[v]‘）
legend（‘FuzzyP1‘‘FuzzyP2‘‘PID‘）;
grid
%%?PID?and?Fuzzy?（P1?and?P2）?Out?of?control
hold?on
plot（tiemposalida3‘linewid‘1.5）;
plot（tiemposalida4‘k-.‘‘linewid‘2.5）
%plot（tiemposalida5‘r--‘‘linewid‘1.5）
title（‘Salida?de?los?controladores?difusos‘）
xlabel（‘Tiempo?[Seg]‘）
ylabel（‘Amplitud?[v]‘）
grid
legend（‘FuzzyP1‘‘FuzzyP2‘‘PID‘）;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件??????637263??2012-11-09?00:52??Fuzzy\PaperFuzzy.pdf
?????文件????????1167??2013-01-06?19:59??Fuzzy\Simulaciones\motor.m
?????文件???????42917??2013-01-06?19:55??Fuzzy\Simulaciones\Motor_Fuzzy.mdl
?????文件?????????720??2012-06-08?12:44??Fuzzy\Simulaciones\motorfuzz3.fis
?????文件????????1079??2012-06-08?07:53??Fuzzy\Simulaciones\MotorOK.fis
?????文件???????33810??2013-01-06?20:07??Fuzzy\FuzzyMotor.PNG
?????文件????????1309??2014-02-12?14:16??license.txt