針對某款純電動客車，對其行駛策略、能量管理策略等整車控制策略進行研究。在Simulink 環境下建立模型并仿真，再對單片機底層驅動模塊進行編程， 完成整車控制器模型的建立。通過 Simulink 中 Code generation 生成軟件層的代碼， 完成控制器軟件層的設計。最后對整車控制器的行駛策略、能量管理策略進行測試。