%%
%GPC控制器函數
function?[d_unow]?=?Control（ABSPZkd_ulanbtError）
%A表示差分方程右邊輸出變量的系數（從y（t-1）y（t-2）......y（t-model_order1））
%B表示差分方程右邊輸入變量的系數（從u（t-1）u（t-2）......u（t-model_order2））?
%%
a?=?A（2:end）;???????????????????????%差分方程右側輸出變量系數
b?=?B;??????????????????????????????%差分方程右側輸入變量系數
N0?=?1;?????????????????????????????%最小預測時域長度，一般取N0=1
N1?=?25;????????????????????????????%最大預測時域長度
Nu?=?25;????????????????????????????%控制時域長度
%?b?=?[zeros（19）B（10:end）];
E?=?zeros（N1N1）;???????????????????%存儲誤差
%?lanbt?=?1;??????????????????????????%加權系數
alpha?=?0.19;
na?=?length（a）;
nb?=?length（b）-1;
aa?=?zeros（1na+1）;?????????????????%定義一個與輸出變量階數相等的數組
if?na>=2
???for?i?=?2:na
???????aa（i）?=?（a（i）-a（i-1））;???????%計算差分方程右側輸出變量相鄰階次的系數差值
???end
end
aa（1）?=?（a（1）-1）;?
aa（na+1）?=

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????2871??2015-12-03?18:38??Control.m

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????2871????????????????????1