function???[hough_spacehough_circlepara]=hough_circle（BWstep_rstep_angler_minr_maxp）?
%?input
%?BW:二值圖像；
%?step_r:檢測的圓半徑步長
%?step_angle:角度步長，單位為弧度
%?r_min:最小圓半徑
%?r_max:最大圓半徑
%p:以p*hough_space的最大值為閾值，p取0，1之間的數(shù)
%
%?output
%?hough_space:參數(shù)空間，h（abr）表示圓心在（ab）半徑為r的圓上的點數(shù)
%?hough_circl:二值圖像，檢測到的圓
%?para:檢測到的圓的圓心、半徑
[mn]?=?size（BW）;
size_r?=?round（（r_max-r_min）/step_r）+1;
size_angle?=?round（2*pi/step_angle）;
hough_space?=?zeros（mnsize_r）;
[rowscols]?=?find（BW）
ecount?=?size（rows）;
%?Hough變換
%?將圖像空間（xy）對應(yīng)到參數(shù)空間（abr）
%?a?=?x-r*cos（angle）
%?b?=?y-r*sin（angle）
for?i=1:ecount
????for?r=1:size_r
????????for?k=1:size_angle
????????????a?=?round（rows（i）-（r_min+（r-1）*step_r）*cos（k*step_angle））;
????????????b?=?round（cols（i）-（r_min+（r-1）*step_r）*sin（k*step_angle））;
????????????if（a>0&a<=m&b>0&b<=n）
????????????????hough_space（abr）?=?hough_space（abr）+1;
????????????end
????????end
????end
end
%?搜索超過閾值的聚集點
max_para?=?max（max（max（hough_space）））;
index?=?find（hough_space>=max_para*p）;
length?=?size（index）;
hough_circle?=?false（mn）;
for?i=1:ecount
????for?k=1:length
????????par3?=?floor（index（k）/（m*n））+1;
????????par2?=?floor（（index（k）-（par3-1）*（m*n））/m）+1;??
????????par1?=?index（k）-（