clc
clear
%每組測量數(shù)據(jù)
d1=90;a1=10;a2=105;a3=100;a4=28;d5=90;
%x1=c1*（a1+a2*c2+a3*c2J3+a4*c2J3J4-d5*s2J3J4）;
%y1=s1*（a1+a2*c2+a3*c2J3+a4*c2J3J4-d5*s2J3J4）;
%z1=d1-c2J3J4*d5-a2*s2-a3*s2J3-a4*s2J3J4;
N=10;
q1=linspace（-pi/2pi/2N）;%吧角度等分N分??默認(rèn)是100份
q2=linspace（-110*pi/180-70*pi/180N）;
q3=linspace（-pi/2pi/2N）;
q4=linspace（-30*pi/180pi/2N）;
x=[];%建立空的行矩陣?
y=[];
z=[];
for?i=1:length（q1）???%length計(jì)算數(shù)組的最大長度
??for?j=1:length（q1）
?????for?k=1:length（q1）
?????????for?l=1:length（q1）
?????????c1=cos（q1（i））;c2=cos（q2（j））;c2J3=cos（q2（j）-q3（k））;c2J3J4=cos（q2（j）-q3（k）-q4（l））;
?????????s1