1、理解一階倒立擺的工作機理及其數(shù)學模型的建立及簡化的方法； 2、通過對一階倒立擺的建模，掌握使用Matlab/Simulink軟件對控制系統(tǒng)的建模方法； 3、通過對一階倒立擺控制系統(tǒng)的設計，理解和掌握雙閉環(huán)PID控制系統(tǒng)的設計方法； 4、掌握雙閉環(huán)PID控制器參數(shù)整定的方法； 5、掌握Simulink子系統(tǒng)的創(chuàng)建方法； 6、理解和掌握控制系統(tǒng)設計中穩(wěn)定性、快速性的權衡以及不斷通過仿真實驗優(yōu)化控制系統(tǒng)的方法。