自己做的自動控制原理的課程設計， 要求為：1、用Matlab繪制其根軌跡圖、波特圖和奈奎斯特圖，計算相角裕度和幅值裕度。 2、設計滯后校正裝置，使系統的相角裕度大于45度； 3、用Matlab對校正后的系統進行仿真，畫出階躍響應曲線，計算其時域性能指標。