function?[ofile]?=?ReadOfile_3
%?讀取rinex?O文件中的信息?version?3.02
%?包括各觀測值以及其文件頭的內容
%%
%讀取文件頭
[filenamefilepath]?=?uigetfile（‘*.**O‘‘選擇觀測文件‘）;
fileName?=?strcat（filepathfilename）;
fid?=?fopen（fileName‘r+‘）;

while?1?
????tline?=?fgetl（fid）;
????if?~ischar（tline）
????????break;
????end
????
????if?~isempty（regexp（tline?‘?+$‘?‘end‘））
????????temp?=?regexp（tline?‘?+$‘‘end‘）;
????????for?ii?=?temp:-1:1
????????????if?strcmp（tline（ii）?‘?‘）~=1
????????????????break;
????????????end
????????end
????????tline?=?tline（1:ii）;
????end
????
????str?=?char（regexp（tline‘RINEX?VERSION?/?TYPE‘?‘match‘））;
????if?strcmp（str‘RINEX?VERSION?/?TYPE‘）
????????ofile.rnx_vrn?=?str2double（tline（6:8））;
????????ofile.rnx_type?=?tline（40:41）;
????end
????
????str?=?char（regexp（tline‘PGM?/?RUN?BY?/?DATE‘‘match‘））;
????if?strcmp（str?‘PGM?/?RUN?BY?/?DATE‘）
????????ofile.pgm?=?tline（1:15）;
????????ofile.company?=?tline（21:40）;
????????ofile.ob_date?=?tline（41:59）;
????end
????
????str?=?char（regexp（tline‘COMMENT‘‘match‘））;
????if?strcmp（str‘COMMENT‘）
????????continue;
????end
????
????str?=?char（regexp（tline‘MARKER?NAME‘‘match‘））;
????if?strcmp（str‘MARKER?NAME‘）
????????ofile.mark_name?=?tline（1:10）;
????end
????
????str?=?char（regexp（tline‘MARKER?NUMBER‘‘match‘））;
????if?strcmp（str‘MARKER?NUMBER‘）
????????ofile.mark_number?=?tline（1:10）;
????end
????
????str?=?char（regexp（tline‘APPROX?POSITION?XYZ‘‘match‘））;
????if?strcmp（str‘APPROX?POSITION?XYZ‘）
????????ofile.app_pos（11）?=?str2double（tline（1:14））;
????????ofile.app_pos（21）?=?str2double（tline（16:28））;
????????ofile.app_pos（31）?=?str2double（tline（30:42））;
????end
????
????str?=?char（regexp（tline‘ANTENNA:?DELTA?H/E/N‘‘match‘））;
????if?strcmp（str‘ANTENNA:?DELTA?H/E/N‘）
????????ofile.ant_HEN.H?=?str2double（tline（1:14））;
????????ofile.ant_HEN.E?=?str2double（tline（21:29））;
????????ofile.ant_HEN.N?=?str2double（tline（36:42））;
????end
????
????str?=?char（regexp（tline‘SYS?/?#?/?OBS?TYPES‘‘match‘））;
????if?strcmp（str‘SYS?/?#?/?OBS?TYPES‘）
????????if?tline（1）?==?‘G‘
????????????ofile.obs_GPS_typecount?=?str2double（tline（5:6））;
????????????ofile.obs_GPS_type?=?[];
????????????for?ii?=?1:ofile.obs_GPS_typecount
????????????????ofile.obs_GPS_type?=?[ofile.obs_GPS_type?tline（4*（ii-1）+8:4*（ii-1）+10）];
????????????end
????????elseif?tline（1）?==?‘C‘
????????????ofile.obs_BDS_typecount=str2double（tline（5:6））;
????????????ofile.obs_BDS_type?=?[];
????????????for?ii?=?1:ofile.obs_BDS_typecount
????????????????ofile.obs_BDS_type?=?[ofile.obs_BDS_type?tline（4*（ii-1）+8:4*（ii-1）+10）];
????????????end
%?????????elseif?tline（1）?==?‘R‘
%?????????????O_header.obs_GLO_typecount=str2double（tline（6:7））;
%?????????????O_header.obs_GLO_type?=?[];
%?????????????for?ii?=?1:O_header.obs_GLO_typecount
%?????????????????O_header.obs_GLO_type?=?[O_header.obs_GLO_type?tline（4*（ii-1）+9:4*（ii-1）+11）];
%?????????????end
????????end
????end
????
????st