文運(yùn)用相機(jī)標(biāo)定模型確定了相機(jī)像平面的像坐標(biāo)，利用本質(zhì)矩陣標(biāo)定雙目相機(jī)，快速找出了相機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；利用MATAB軟件和圖像處理進(jìn)行編程求解；通過對(duì)圖像的預(yù)處理和灰度質(zhì)心法對(duì)模型進(jìn)行了驗(yàn)證，得出模型的精度。 針對(duì)問題一，根據(jù)數(shù)碼相機(jī)的特點(diǎn)，提出了一個(gè)新的標(biāo)定方法，建立相機(jī)標(biāo)定模型，確定了靶標(biāo)上圓的圓心在該相機(jī)像平面的像坐標(biāo)，為問題二的計(jì)算提供了一個(gè)好的算法。 針對(duì)問題二，我們利用問題一建立的模型和方法運(yùn)用MATLAB編程精確的計(jì)算了靶標(biāo)上五個(gè)圓的圓心在像平面上的像坐標(biāo)。 針對(duì)問題三，我們引入了灰度質(zhì)心法及像差模型對(duì)前述問題的模型的穩(wěn)定性和坐標(biāo)值精度進(jìn)行檢驗(yàn)后，發(fā)現(xiàn)兩種模型的中心坐標(biāo)值的誤差值在[0~3]個(gè)像素區(qū)間內(nèi)，說明前述模型的計(jì)算結(jié)果的精度很高，通過像差模型得出其徑向畸變系數(shù)趨于無窮小，認(rèn)為前述模型有很好的穩(wěn)定性。 針對(duì)問題四，我們提出了一種改進(jìn)的的立體攝像機(jī)標(biāo)定方法，通過雙目匹配點(diǎn)，線性地求解本質(zhì)矩陣，快速找出攝像機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系。