?clc;
?clear?all;
?close?all;
%%?參數設置
N?=?1000;???%掃描次數
T?=?0.208;??%掃描周期
rmax=20000;?%畫圖半徑
%?初始運動方向?與x軸的夾角
v_theta1=-10;???
v_theta2=10;
v_theta3=0;
%?初始運動方向?與xy軸的夾角
v_phi1=0;???
v_phi2=0;
v_phi3=0;
%?目標初始運動方向上的速度??
v1=50;
v2=20;
v3=60;
%?初始加速度?
a2=1;
%?轉彎運動的轉彎率
w3=0.003;
%?距離、方位角、俯仰角和徑向速度觀測標準差
sigma_r?=0.5;
sigma_theta?=0.02;
sigma_phi=0;
sigma_v=0;%0.2;
%?xyz軸的隨機變化?過程噪聲
sigma_ax=0.01;
sigma_ay=0.01;
sigma_az=0;
%?所考慮的正方形仿真區域內的雜波平均數
renbuda?=2;
%?指定N次掃描的雜波個數，每個周期的數目服從泊松分布，分布的均值由面積大小
%?以及單位面積內雜波數的乘積確定
Noise?=?poissrnd（renbuda?1?N）;?%N個數值，代表N次掃描每次的雜波個數?

%%?仿真產生3個目標的航跡
%?[徑向距離?方位?俯仰?徑向速度]=[x0?y0?z0?v0?a/w?v_theta?v_phi?sigma_ax?sigma_ay?sigma_az?sigma_r?sigma_theta?sigma_phi?sigma_v?T?N?]

radar1?=?simutrack_cv（-7000????-3000?????0?v1?????v_theta1?v_phi1?sigma_ax?sigma_ay?sigma_az?sigma_r?sigma_theta?sigma_phi?sigma_v?T?N）;
radar2?=?simutrack_ca（-13000?-1000??0?v2?a2?v_theta2?v_phi2?sigma_ax?sigma_ay?sigma_az?sigma_r?sigma_theta?sigma_phi?sigma_v?T?N）;
radar3?=?simutrack_ct（-10000?-10000?0?v3?w3?v_theta3?v_phi3?sigma_ax?sigma_ay?sigma_az?sigma_r?sigma_theta?sigma_phi?sigma_v?T?N）;

%%?加入雜波點
i?=?0;
for?k?=?Noise
????i?=?i?+?1;
????point（i）.sample?=?[rand（k1）*（rmax-500）?rand（k1）*360?zeros（k1）?rand（k1）*200-100];
????point（i）.sample?=?[?radar1（i:）;?radar2（i:）;?radar3（i:）;??point（i）.sample];
end
%%?繪制真實航跡圖和加入雜波點后的圖
figure（1）;
subplot（121）
H=polar（[02*pi][0rmax]）;
set（H‘Visible‘‘off‘）;
hold?on
polar（radar1（:2）/180*piradar1（:1）‘g.‘）;
hold?on
polar（radar2（:2）/180*piradar2（:1）‘b.‘）;
hold?on
polar（radar3（:2）/180*piradar3（:1）‘r.‘）;
title（‘真實航跡圖‘）;
legend（‘‘‘cv‘‘ca‘‘ct‘）;
subplot（122）
H=polar（[02*pi][0rmax]）;
set（H‘Visible‘‘off‘）;
for?i?=?1:N????
????hold?on
????polar（point（i）.sample（:2）/180*pi?point（i）.sample（:1）‘.‘）;
end
title（‘觀測點跡圖‘）

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????2145??2018-12-27?11:22??模擬軌跡\Copy_of_simutrack.m

?????文件???????2542??2018-11-24?22:39??模擬軌跡\simutrack_ca.m

?????文件???????2130??2018-11-24?22:40??模擬軌跡\simutrack_ct.m

?????文件???????2313??2018-11-24?22:35??模擬軌跡\simutrack_cv.m

?????目錄??????????0??2018-12-27?11:23??模擬軌跡

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????9130????????????????????5