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    發布日期: 2021-06-18
  • 語言: Matlab
  • 標簽: 導航技術??

資源簡介

本次系統選擇的是指北方位的捷聯慣導系統。捷聯慣導系統與第一次作業中的平臺式慣導系統的區別就在于捷聯慣導是將慣性器件直接固連在載體上,沒有實體的慣導平臺。在導航計算中,由于慣性器件直接安裝在載體上,慣性器件測量的是載體軸相對慣性空間的角速率和加速度分量,將測量信息送入由載體坐標系至平臺坐標系的方向余弦矩陣就可以將捷聯慣導轉換為平臺式慣導,從而方便解算。

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