91av视频/亚洲h视频/操亚洲美女/外国一级黄色毛片 - 国产三级三级三级三级

  • 大小: 726B
    文件類型: .m
    金幣: 1
    下載: 0 次
    發布日期: 2021-06-19
  • 語言: Matlab
  • 標簽: 123??

資源簡介

Chan算法的數學原理。Chan算法可將TDOA中的求解多個雙曲線的非線性方程求解，化為帶參數的偽線性方程，可大大降低運算量。但在求解參數r0r_0r 0 ? 時，會存在無解，一個解，兩個解三種情況。即Chan算法，存在不可定位和定位模糊的可能，在出現定位模糊時，需要我們引入新的時間差信息，對其中的一個偽解進行剔除

資源截圖

代碼片段和文件信息 

function?Zp=myChan2（BSNBSR）
Q=eye（BSN-1）;
K1=0;
for?i=1:BSN-1
????K（i）=BS（1i+1）^2+BS（2i+1）^2;
end
for?i=1:BSN-1
????Ga（i1）=-BS（1i+1）;
????Ga（i2）=-BS（2i+1）;
????Ga（i3）=-R（i）;
end
for?i=1:BSN-1
????h（i）=0.5*（R（i）^2-K（i）+K1）;
end
Za0?=?inv（Ga‘*inv（Q）*Ga）*Ga‘*inv（Q）*h‘;
B=eye（BSN-1）;
for?i=1:BSN-1
????B（i1）=sqrt（（BS（1i+1）-Za0（1））^2+（BS（2

評論

共有 條評論