function?[sysx0strts]?=?spacemodel（txuflag）

switch?flag
case?0
????[sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
case?1
????sys=mdlDerivatives（txu）;
case?3
????sys=mdlOutputs（txu）;
case?{249}
????sys=[];
otherwise
????error（[‘Unhandled?flag?=?‘num2str（flag）]）;
end

function?[sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes?=?simsizes;
sizes.NumContStates??=?2;
sizes.NumDiscStates??=?0;
sizes.NumOutputs?????=?1;
sizes.NumInputs??????=?3;
sizes.DirFeedthrough?=?0;
sizes.NumSampleTimes?=?1;?%?At?least?one?sample?time?is?needed
sys?=?simsizes（sizes）;
x0??=?[0;0];
str?=?[];
ts??=?[0?0];

function?sys=mdlDerivatives（txu）???%Time-varying?model
kp=10;
ki=2;
kd=1;

ut=kp*u（1）+ki*u（2）+kd*u（3）;

J=20+10*sin（6*pi*t）;
K=400+300*sin（2*pi*t）;

sys（1）=x（2）;
sys（2）=-J*x（2）+K*ut;

function?sys=mdlOutputs（txu）

sys（1）=x（1）;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????554813??2018-01-18?19:01??線性時變系統的matlab仿真程序.pdf

?????文件????????862??2004-06-02?13:17??chap1_5s.m

?????文件??????13183??2004-06-13?11:59??chap1_4.mdl

?????文件???????8105??2004-06-13?11:59??chap1_5.mdl

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????576963????????????????????4