function??[goast_nummiss_numerr_R?err_V]=trapezoid_typical（NoisePowerTarget_num）

%------------------------------------------------------------%
%%?雷達信號基本參數

C?=?3E8;?
Radar.f0?=?77E9;?%?載頻?77GHz?
Radar.lambda?=?C/Radar.f0;?%?波長?

Radar.T?=4e-3;??
Radar.B?=?2E8;????%?信號帶寬
Radar.mu=Radar.B?/?Radar.T;?%調制斜率

%Radar.Fs?=?2*Radar.B;?%?采樣率?
%?Radar.Fs?=Radar.B;?%?采樣率?

Radar.Single?=?2e8;?%?單頻信號

basic_par.windows_en=1;??%是否加窗
%%?信號分辨力
R_max=160;
V_max=83.34;
fd_max=2*V_max/Radar.lambda?;
fr_max=?Radar.mu?*?2?*?R_max?/?C;
fb_max?=?fr_max?+?fd_max;

fs=2*fb_max;?%做fft的采樣頻率
NFFT?=2048;
delta_f?=?1/Radar.T;
delta_r?=?C/（2*Radar.B）;
delta_v?=?Radar.lambda?/（2*Radar.T）;
f_res?=?fs/NFFT;??????????
%%?產生發射波形

Radar.Fs?=fs;?%?采樣率?（為了降低運行時間設定）
%?Radar.Fs?=2e8;
Radar.Ts?=?1/Radar.Fs;%?采樣間隔

t=0:Radar.Ts?:3*Radar.T-Radar.Ts;
Tx_Sig?=exp（1i*2*pi*（Radar.f0.*t?+?Radar.mu/2*t.^2?.*（t???????????+?Radar.Single?*t.*（t>=Radar.T）.*（t<2*Radar.T?）?...
???????????+?（-Radar.mu/2?*?t.^2?）?.*（t>=2*Radar.T）））;


%----?多個運動目標組合（速度距離隨機產生）?----?%
%?seed?=24;?
%?rng（seed）;?seed?=?seed?+?1;
%?
Target.Num=Target_num;%?目標個數
for?i=1:Target.Num
????Target.Item（i）.Range?=R_max*rand（11）;?%?距離?（米）
????Target.Item（i）.Velocity?=random（‘uniform‘-838311）;??%*?delta_v;%?速度（米/秒）?
????Target.Item（i）.Amp?=??0.5*rand（11）?+?0.5;
????Target.Item（i）.Single?=?2*Target.Item（i）.Velocity/Radar.lambda;
????Target.Item（i）.Up?=?Radar.mu*2*Target.Item（i）.Range/C?-?Target.Item（i）.Single;
????Target.Item（i）.Down?=?Radar.mu*2*Target.Item（i）.Range/C?+?Target.Item（i）.Single;????
end

%%?產生目標的回波信號
Rx_Sig=0;
%?parpool（4）;
%?parfor?i?=?1?:?Target.Num??
for?i?=?1?:?Target.Num??
????tempRx_Sig?=?[];
????t=0:Radar.Ts?:3*Radar.T-Radar.Ts;
????tao?=?2?*?Target.Item（i）.Range?/?C;?%?目標延時
????fd?=?2?*?Target.Item（i）.Velocity?/?Radar.lambda;
??
?????tempRx_Sig?=?Target.Item（i）.Amp?*?exp（1i*2*pi*（?（Radar.f0?+?fd）.*（t-tao）+?...
???????Radar.mu/2*（t-tao）.^2?.*（t-tao=Radar.T）?...
???????.*（t-tao?=2*Radar.T）??）））;????
????Rx_Sig?=?Rx_Sig?+?tempRx_Sig;
end
%?delete（gcp（‘nocreate‘））;


%?加噪聲
%?rng（seed）;
%?NoisePower=-20;????%（dB）;%噪聲功率
SystemNoise=normrnd（010^（NoisePower/10）1length（Rx_Sig））+...
????1i*normrnd（010^（NoisePower/10）1length（Rx_Sig））;
Rx_Sig?=?Rx_Sig?+?SystemNoise;
%?Rx_Sig?=?Rx_Sig;

%%?差頻接收處理

IF_Sig?=?conj（Tx_Sig）?.*?（Rx_Sig）;?%利用發射波形的共軛對接收波形進行去調頻處理得到中頻信號
n_T?=?fix（Radar.T?*?Radar.Fs）;?%?Radar.T內的點數
number?=?fix（Radar.Fs/fs）;?%?采樣間隔點數

Sam_tri_up?=?IF_Sig（1:number:n_T）;??
Sam_single??=?IF_Sig（n_T+1:number:2*n_T）;??
Sam_tri_down=?IF_Sig（2*n_T+1:number:3*n_T）;?

%加窗
%?if?basic_par.windows_en