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機器人全向底盤運動學(xué)MATLAB仿真建模分析,速度、加速度解算MATLAB算法

代碼片段和文件信息
function?f=fun(xV1)
f=-sqrt((-2*V1/3+x(1)/3+x(2)/3)^2+(-sqrt(3)*x(1)/3+sqrt(3)*x(2)/3)^2);
end
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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?????文件?????????97??2017-10-25?10:41??三輪底盤輪系速度\fun.m
?????文件?????????94??2017-10-25?14:31??三輪底盤輪系速度\fun1.m
?????文件????????541??2017-10-25?15:17??三輪底盤輪系速度\sanlun_acc.m
?????文件????????647??2017-10-25?19:55??三輪底盤輪系速度\sanlun_Speed.m
?????文件????????629??2017-10-25?11:28??三輪底盤輪系速度\Unti
?????文件????????113??2017-10-25?19:47??四輪底盤輪系速度\fun.m
?????文件????????162??2017-10-25?21:53??四輪底盤輪系速度\fun1.m
?????文件???????1563??2017-10-26?18:53??四輪底盤輪系速度\silun_acc.m
?????文件???????1461??2017-10-25?21:21??四輪底盤輪系速度\silun_speed.m
?????目錄??????????0??2017-10-25?15:17??三輪底盤輪系速度
?????目錄??????????0??2017-10-26?01:06??四輪底盤輪系速度
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