1．在MATLAB語言環境下，給定參數下的二階慣性系統，要求分析在單位階躍函數作用下，系統的動態響應性能； 2．在系統的前向通道加入比例、積分、微分控制器，調整系統控制器的比例、積分、微分參數，需求系統的最佳輸出性能； 3．利用所學知識分析三參數增大或減小時，對系統動靜態性能的影響，并用仿真實驗驗證其正確性。 4.設計人機交互界面，可通過對界面輸入參數，實現參數修改于曲線顯示。 注：二階系統前向通道傳遞函數為 。