1 緒 論 1 1.1 本課題的研究意義及必要性 1 1.2 多變量耦合系統的發展歷程 1 2 Matlab 簡介 2 2.1 Matlab 功能概述 2 2.2 Simulink 仿真概述 2 3 解耦控制系統的理論分析 3 3.1 雙變量耦合系統 3 3.2 常見解耦方法簡介 3 3.3 解耦補償裝置的設計及理論分析 4 4 仿真研究 7 4.1 雙變量耦合系統的仿真 7 4.2 前饋補償解耦控制的仿真 8 4.3 反饋補償解耦控制的仿真 12 4.4 對角矩陣解耦控制的仿真 13 4.5 單位矩陣解耦控制的仿真 15 5 仿真結果分析 17 結 束 語 18 致 謝 19 參考文獻 20