本論文是關于位置隨動系統的超前校正的，要求完成的主要任務: （包括課程設計工作量及其技術要求，以及說明書撰寫等具體要求） 1、 求出系統各部分傳遞函數，畫出系統結構圖、信號流圖，并求出閉環傳遞函數； 2、 求出開環系統的截至頻率、相角裕度和幅值裕度，并設計超前校正裝置，使得系統的相角裕度增加10度。 3、 用Matlab對校正前后的系統進行仿真分析，比較其時域相應曲線有何區別，并說明原因。