function?curvature?=?clcCurvature（nurbsut）
%clcCurvature?-?計算NURBS曲率
%
%?Syntax:?curvature?=?clcCurvature（nurbsut）
%???????input:
%???????????????nurbs:nurbs曲線的表達式，來源于nrbmak.m
%???????????????ut:需要計算的曲率的點
%
%?Description:?
%???????該算法來源于?The?nurbs?book?算法：A4.2

dnurbs?=?nrbderiv（nurbs）;
ddnurbs?=?nrbderiv（dnurbs）;

[p?w]?=?nrbeval（nurbsut）;
[p1?w1]?=?nrbev