clear?all;
close?all;

t=31;?????%Number?of?Cities?is?t-1
s=500;????%Number?of?Samples

pc=0.90;
pm=0.20;

pop=zeros（st）;
for?i=1:s
???pop（i1:t-1）=randperm（t-1）;
end

for?k=1:1:500
if?mod（k10）==1
????k
end
pop=chap10_1dis（pop）;

c=15;
pop=chap10_1select（popc）;

p=rand;
if?p>=pc
???pop=chap10_1cross（pop）;
end
if?p>=pm
???pop=chap10_1mutate（pop）;
end

end
pop

min（pop（:t））
J=pop（:t）;
fi=1./J;

[OderfiIndexfi]=sort（fi）;???%?Arranging?fi?small?to?bigger
BestS=pop（Indexfi（s）:）;?????%?Let?BestS=E（m）?m?is?the?Indexfi?belong?to?max（fi）

I=BestS;

x=[87?91?83?71?64?68?83?87?74?71?58?54?51?37?41?2?7?22?25?18?4?13?18?24?25?41?45?44?58?62];
y=[7?38?46?44?60?58?69?76?78?71?69?62?67?84?94?99?64?60?62?54?50?40?40?42?38?26?21?35?35?32];

%x=[87?58?91?83?62?71?64?68?83?87?74?71?58?54?51?37?41?2?7?22?25?18?4?13?18?24?25?41?45?44];
%y=[7?35?38?46?32?44?60?58?69?76?78?71?69?62?67?84?94?99?64?60?62?54?50?40?40?42?38?26?21?35];

for?i=1:1:t-1
	x1（i）=x（I（i））;
	y1（i）=y（I（i））;
end
x1（t）=x（I（1））;
y1（t）=y（I（1））;

figure（1）;
plot（x1y1‘-or‘）;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????文件????36369498??2018-12-28?10:08??機器人控制系統的設計與MATLAB仿真程序（源代碼）\機器人控制系統的設計與MATLAB仿真.pdf
?????目錄???????????0??2012-10-16?02:04??機器人控制系統的設計與MATLAB仿真程序（源代碼）\第10章仿真程序\
?????文件?????????150??2005-09-03?15:34??機器人控制系統的設計與MATLAB仿真程序（源代碼）\第10章仿真程序\16.txt
?????文件??????????37??2006-07-27?08:16??機器人控制系統的設計與MATLAB仿真程序（源代碼）\第10章仿真程序\4.txt
?????文件??????????73??2006-07-27?08:25??機器人控制系統的設計與MATLAB仿真程序（源代碼）\第10章仿真程序\8.txt
?????文件????????1097??2007-08-09?21:14??機器人控制系統的設計與MATLAB仿真程序（源代碼）\第10章仿真程序\chap10_1.m
?????文件?????????266??2006-07-26?22:38??機器人控制系統的設計與MATLAB仿真程序（源代碼）\第10章仿真程序\chap10_1calculate.m
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?????文件?????????214??2007-08-09?21:15??機器人控制系統的設計與MATLAB仿真程序（源代碼）\第10章仿真程序\chap10_1dis.m
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?????文件?????????770??2007-01-25?10:19??機器人控制系統的設計與MATLAB仿真程序（源代碼）\第2章仿真程序\chap2_1ctrl.m
?????文件????????1180??2007-01-25?09:55??機器人控制系統的設計與MATLAB仿真程序（源代碼）\第2章仿真程序\chap2_1plant.m
?????文件?????????402??2006-07-13?10:49??機器人控制系統的設計與MATLAB仿真程序（源代碼）\第2章仿真程序\chap2_1plot.m
?????文件???????11044??2007-08-02?17:25??機器人控制系統的設計與MATLAB仿真程序（源代碼）\第2章仿真程序\chap2_1sim.mdl
?????文件????????1385??2007-01-28?21:46??機器人控制系統的設計與MATLAB仿真程序（源代碼）\第2章仿真程序\chap2_2adapt.m
?????文件????????1731??2007-01-28?14:11??機器人控制系統的設計與MATLAB仿真程序（源代碼）\第2章仿真程序\chap2_2ctrl.m
?????文件????????2146??2007-01-30?12:11??機器人控制系統的設計與MATLAB仿真程序（源代碼）\第2章仿真程序\chap2_2ctrlnew.m
?????文件?????????732??2007-01-28?21:57??機器人控制系統的設計與MATLAB仿真程序（源代碼）\第2章仿真程序\chap2_2input.m
?????文件????????1431??2007-08-21?12:24??機器人控制系統的設計與MATLAB仿真程序（源代碼）\第2章仿真程序\chap2_2plant.m
?????文件?????????838??2007-01-28?21:59??機器人控制系統的設計與MATLAB仿真程序（源代碼）\第2章仿真程序\chap2_2plot.m
?????文件???????10140??2007-08-21?12:24??機器人控制系統的設計與MATLAB仿真程序（源代碼）\第2章仿真程序\chap2_2sim.mdl
?????目錄???????????0??2012-10-16?02:04??機器人控制系統的設計與MATLAB仿真程序（源代碼）\第3章仿真程序\
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?????文件?????????383??2006-07-11?07:51??機器人控制系統的設計與MATLAB仿真程序（源代碼）\第3章仿真程序\chap3_10plot.m
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............此處省略613個文件信息