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資源簡介

針對當前虛擬樣機技術的相關問題,從ADAMS和MATLAB的聯合仿真等方面進行探討,綜合兩者的優點,建立了兩個聯合方案,并以控制機器人運動為實例,說 明該方法的可行性。本文主要完成了以下工作.

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