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clear?Left;
clear?Right;?
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%?Parameters?for?head?.....................................................
%?Transform:?torso?-->?head?（head_pan）
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%?Parameters?for?left?arm?.................................................
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left_e0_xyz?=?[?0.102?0?0?];??????%?
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%?Transform:?left_w0?left_lower_elbow????-->?left_upper_forearm
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%?Transform:?left_w1?left_upper_forearm?-->?left_lower_forearm
left_w1_xyz?=?[?0.010?0?0.271?];??????%?
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left_w2_xyz?=?[?0.116?0?0?];??????%?
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%?Transform:??????????left_wrist?????????-->?left_hand?（hand=gripper?base?）
left_wrist_hand_xyz?=?[?0?0?0.114??];??????%?
left_wrist_hand_rpy?=?[?0?0?0?];
%?Transform:??????????left_hand??????????-->?left_gripper_base
left_hand_gripper_base_xyz?=?[?0?0?0?];??????%?
left_hand_gripper_base_rpy?=?[?0?0?0?];
%?Transform:?left_endpointleft_gripper_base??-->?left_gripper
%?this?value?may?not?same?as?below?according?to?different?gripper
%?this?is?vacuum?gripper?!
left_endpoint_xyz?=?[?0?0?0.050?];??????%?
left_endpoint_rpy?=?[?0?0?0?];
%?if?gripper?is?not?installed??then?value?is?
%?left_endpoint_xyz?=?[?0?0?0.025?];??????%?
%?left_endpoint_rpy?=?[?0?0?0?];

%?Parameters?for?right?arm?................................................
%?Transform:?torso?-->?right_arm_mount?（right_torso_arm_mount）
torso_right_arm_mount_xyz?=?[?0.024?-0.220???0.108?];????%?
torso_right_arm_mount_rpy?=?[?0?????-0.004??-0.787?];????%?
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right_s0_xyz?=?[?0.056?0?0.011?];??????%?
right_s0_rpy?=?[?0?0?0?];
%?Transform:?right_s1?right_upper_shoulder?-->?right_lo

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????22683??2017-11-08?19:43??一.機器人工具箱相關程序\基于學習算法的機器人觸覺識別算法研究相關代碼\Baxter.m

?????文件???????3421??2017-11-08?19:44??一.機器人工具箱相關程序\基于學習算法的機器人觸覺識別算法研究相關代碼\baxter_workspace.m

?????文件??????42550??2017-03-01?11:17??一.機器人工具箱相關程序\基于學習算法的機器人觸覺識別算法研究相關代碼\ImpedanceControl.slx

?????文件??????27020??2017-03-15?16:47??一.機器人工具箱相關程序\基于波動變量和神經網絡的遠程控制系統相關代碼\Baxter.m

?????文件???????4223??2017-03-15?16:47??一.機器人工具箱相關程序\基于波動變量和神經網絡的遠程控制系統相關代碼\mdl_Omni_6.m

?????文件???????3403??2017-03-15?17:12??一.機器人工具箱相關程序\基于波動變量和神經網絡的遠程控制系統相關代碼\TouchX_matching_Baxter_leftarm.m

?????文件?????190384??2017-03-15?17:32??一.機器人工具箱相關程序\基于波動變量和神經網絡的遠程控制系統相關代碼\xingjian12.mdl

?????文件???????1440??2017-11-09?11:16??一.機器人工具箱相關程序\求取機器人的工作空間\方法1\workspace.m

?????文件???????1287??2017-11-09?11:18??一.機器人工具箱相關程序\求取機器人的工作空間\方法2\workspace2.m

?????文件????????116??2018-06-19?15:12??四.相關軟件安裝包和工具箱.txt

?????文件?????655114??2016-05-25?18:55??二.仿真軟件相關程序\01.Kinect?V1控制機器人\astiKinect.ttt

????..A..H.?????83456??2017-09-01?23:34??二.仿真軟件相關程序\02.Kinect?V2控制Baxter機器人\Kinect\.vs\Kinect\v14\.suo

?????文件??????58776??2016-12-30?15:44??二.仿真軟件相關程序\02.Kinect?V2控制Baxter機器人\Kinect\Kinect.cpp

????..A..H.?????21504??2016-07-06?14:19??二.仿真軟件相關程序\02.Kinect?V2控制Baxter機器人\Kinect\Kinect.v12.suo

?????文件????1366599??2016-12-25?19:46??二.仿真軟件相關程序\02.Kinect?V2控制Baxter機器人\V-REP\example.ttt

?????文件?????935398??2017-04-20?10:32??二.仿真軟件相關程序\03.Touch?X控制KUKA機器人\KUKA.ttt

?????文件?????448000??2016-12-19?17:07??二.仿真軟件相關程序\03.Touch?X控制KUKA機器人\相關插件\hdPhantom32.dll

?????文件????1997136??2016-12-19?17:07??二.仿真軟件相關程序\03.Touch?X控制KUKA機器人\相關插件\Leap.dll

?????文件?????622080??2016-12-19?17:07??二.仿真軟件相關程序\03.Touch?X控制KUKA機器人\相關插件\sixense.dll

?????文件?????527360??2016-12-19?17:07??二.仿真軟件相關程序\03.Touch?X控制KUKA機器人\相關插件\tdLeap32.dll

?????文件????3447296??2017-04-20?09:41??二.仿真軟件相關程序\03.Touch?X控制KUKA機器人\相關插件\v_repExtCHAI3D.dll

?????文件????????905??2017-04-20?09:41??二.仿真軟件相關程序\03.Touch?X控制KUKA機器人\相關插件\v_repExtCHAI3D.exp

?????文件????2337792??2017-04-20?09:41??二.仿真軟件相關程序\03.Touch?X控制KUKA機器人\相關插件\v_repExtCHAI3D.idb

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?????文件????9588736??2017-04-20?09:41??二.仿真軟件相關程序\03.Touch?X控制KUKA機器人\相關插件\v_repExtCHAI3D.pdb

?????文件???????3425??2017-08-13?21:03??二.仿真軟件相關程序\04.MATLAB讀取V-REP中的機器人關節信息\baxter_read.m

?????文件????1391704??2017-08-13?21:03??二.仿真軟件相關程序\04.MATLAB讀取V-REP中的機器人關節信息\baxter_read.ttt

?????文件???????3242??2017-08-13?21:03??二.仿真軟件相關程序\04.MATLAB讀取V-REP中的機器人關節信息\complexCommandTest.m

?????文件?????????41??2017-08-13?21:03??二.仿真軟件相關程序\04.MATLAB讀取V-REP中的機器人關節信息\README.md

............此處省略81個文件信息