資源簡介
多約束的廣義預測控制GPC，matlab程序，使用fmincon函數來求解約束下的性能指標，可以通過修改fmincon中的參數來實現不同的約束。
代碼片段和文件信息
%?function?J=fun_J（JJdeltaulanbt）
%?J=JJ‘*JJ+lanbt*deltau‘*deltau?;?
function?J=fun_J（deltau）
global?G?F?y?H?delta_u?lanbt?yr1?t?na?nb;
???????JJ=G*deltau?;??????????????????%%%%%%%%%%J
???????JJ=JJ+F（:1）*y（t）;?????????????
???????for?i=2:na+1?JJ=JJ+F（:i）*y（t-i+1）;??end
???????for?i=1:nb??JJ=JJ+H（:i）*delta_u（t-i）;??end?
???????JJ=JJ-yr1;
J=JJ‘*JJ+lanbt*deltau‘*deltau?;??屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件???????2273??2013-04-08?17:04??GPC_SISO_cons.m
?????文件????????394??2013-04-07?13:54??fun_Jg.m
-----------?---------??----------?-----??----
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