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基于MBD的SCARA機器人設計與控制.pdf
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大小: 13.01MB
文件類型: .pdf
金幣: 1
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發布日期: 2023-07-20
語言
:
Matlab
標簽
:
MBD
??
MATLAB
??
Simulink
??
Simscape
??
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資源簡介
本文進行SCARA機器人的構型選擇,電氣元件選型,正逆向運動學分析和求解,程序編譯,Simulink控制器的搭建最終完成Simscape仿真和實物控制。
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