本書面向ROBO-ONE on PC 雙足步行機(jī)器人仿真大賽，主要介紹 使用CAD 設(shè)計(jì)軟件Autodesk Inventor、分析軟件MSC.visualNastran 4D、 控制仿真軟件MATLAB/ Simulink，進(jìn)行雙足步行機(jī)器人的CAD 建模、 機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)分析、控制以及協(xié)同仿真的步驟和方法。同時(shí)，以歷屆比賽 中取得優(yōu)勝獎(jiǎng)的5 件作品為例，介紹了雙足步行機(jī)器人設(shè)計(jì)與開發(fā)中的 成功經(jīng)驗(yàn)和技巧。 本書有助于高等院校師生和參加相關(guān)機(jī)器人大賽的愛好者了解和學(xué) 習(xí)相關(guān)知識(shí)，也可作為從事機(jī)器人設(shè)計(jì)和開發(fā)人員的參考書。 雙足步行機(jī)器人仿真設(shè)計(jì)/（日）ROBO-ONE委員會(huì)編；楊洋，楊斯 爽譯. —北京：科學(xué)出版社，2012 樣書