資源簡介
通過使用matlab編程，可用于計算任何類型串聯機器人工作空間。
代碼片段和文件信息
h=100;s=80;
for?i=1:30000
x1=（（360-0）*pi/180）*rand（1）;
x3=（（20-（-20））*pi/180）*rand（1）+（（-20）*pi/180）;
T1=[cos（x1）sin（x1）00;-sin（x1）cos（x1）00;0010;0001];
T2=[001100;0100;-1000;00- 上一篇：matlab區域生長代碼修訂版
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