在研究自抗擾控制技術的基礎上，以MATLAB/SIMULINK 為仿真平臺，編寫M_Funtion 程 序實現特殊非線性函數、應用 S_Funtion 定制跟蹤微分器和擴張狀態觀測器等新型動態系統模塊、利 用子系統封裝技術完成控制律組合和常用自抗擾控制器算法，按照模塊化建模思想，創建了用戶自定 義的自抗擾控制器模塊庫。通過串級調速自抗擾控制系統的仿真實例，說明利用該模塊庫，實現了自 抗擾控制技術的圖形化建模，參數設置修改直觀方便，而且創建方法簡單易行、可擴充性強，不僅為 自抗擾控制技術的仿真研究提供了有效工具，并且對相關領域的仿真模型庫擴建具有參考價值。