function?[New_Sample_SetNew_Sample_probability]=assemble（Sample_SetusetimesSample_probabilityN）

%找到usetimes中元素為0即要拋棄元素的位置
b=find（usetimes==0）;
%找到usetimes中元素大于1即要進行復制的粒子的位置
c=find（usetimes>1）;
%找到不用復制的粒子的位置
d=find（usetimes==1）;


%對不需要復制的粒子直接進行替換
k=1;
length_d=length（d）;
while（k<=length_d）
????????New_Sample_Set（d（k））.x=Sample_Set（d（k））.x;
????????New_Sample_Set（d（k））.y=Sample_Set（d（k））.y;
????????k=k+1;
end

%分別對bc數組進行索引
length_b=length（b）;
length_c=length（c）;%記錄要復制粒子位置的數組長度

%對需要進行復制的粒子先進行一次替換
k=1;
while（k<=length_c）
????????New_Sample_Set（c（k））.x=Sample_Set（c（k））.x;
????????New_Sample_Set（c（k））.y=Sample_Set（c（k））.y;
????????k=k+1;
end


i=1;
j=1;
while（i<=length_c）
????while（usetimes（c（i））>1&&j<=length_b）
????????wi=Sample_probability（c（i））/（Sam

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-10-01?14:54??視頻跟蹤\
?????目錄???????????0??2018-10-01?14:53??視頻跟蹤\仿真圖片\
?????目錄???????????0??2018-10-01?14:54??視頻跟蹤\仿真程序\
?????文件????????1381??2015-05-25?14:44??視頻跟蹤\仿真程序\assemble.m
?????文件????????2583??2015-06-14?16:35??視頻跟蹤\仿真程序\evaluate.m
?????文件??????246032??2018-10-01?12:00??視頻跟蹤\仿真程序\Example.avi
?????文件?????????916??2015-05-30?16:41??視頻跟蹤\仿真程序\histgram.m
?????文件?????????747??2015-05-30?20:33??視頻跟蹤\仿真程序\initialize.m
?????文件?????????419??2015-05-25?10:16??視頻跟蹤\仿真程序\redraw_routine.m
?????文件????????1659??2018-09-29?23:23??視頻跟蹤\仿真程序\reproduce.m
?????文件?????????476??2015-05-18?19:11??視頻跟蹤\仿真程序\reselect.m
?????目錄???????????0??2018-10-01?14:54??視頻跟蹤\仿真程序\result\
?????文件????????4289??2015-05-25?10:09??視頻跟蹤\仿真程序\rgb_to_rank.m
?????文件???????19627??2018-10-01?11:32??視頻跟蹤\仿真程序\TheTracking.fig
?????文件????????9539??2018-10-01?11:32??視頻跟蹤\仿真程序\TheTracking.m
?????文件????????1586??2015-06-10?18:22??視頻跟蹤\仿真程序\update_target.m
?????文件?????????455??2015-05-18?19:27??視頻跟蹤\仿真程序\weight.m