simulink自帶的realtime workshop，也就是RTW，可以實現代碼自動生成，但是，如果要對生成代碼進行自定義，控制代碼生成過程中的每一個階段，需要額外的編程，而不是單單搭建好模型就可以的。本文檔也僅僅是個簡單介紹，詳細內容需要參閱help文件。