首先，介紹了基本DC．DC變換器的拓撲結構特點和數學建模方法，并用Matlab 進行了仿真，為后面基于DSP數字PID控制的DC．DC變換器的研究與設計建立了理 論基礎。 其次，分析了常規PID控制理論，闡明了結合系統函數設計PID幸b償器的實現過 程，以及從S域中實現常規PID數字化的方法并給出了利用DSP實現數字PID控制器 的具體策略。 第三，結合數字PID控制理論的分析，以Buck變換器為例，完成了基于DSP 數字PID控制的Buck轉換器的實際電路以及控制程序設計，并制作了試驗樣機。 最后，試驗樣機測試和結果分析。實驗結果表明，本文使用的基于定頻PWM 技術的數字PID控制方法的開關功率變換器有更高的可靠性和靈活性，其輸出特性 得到很大的改善：穩態輸出誤差小、噪聲敏感度低、動態響應快并具有優異的負載 瞬態特性。