1、闡述單閉環(huán)和雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的基本構(gòu)成和工作原理 2、根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的具體要求分析所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標(biāo)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) 3、根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的具體要求根據(jù)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器 3、根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的具體要求設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的Simulink仿真模型，驗(yàn)證所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的性能。 4、根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的具體要求給出所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的性能指標(biāo)：上升時(shí)間 、超調(diào)量 、調(diào)節(jié)時(shí)間 、最大啟動(dòng)電流 、穩(wěn)態(tài)誤差 。