資源簡介
工業生產中溫度控制具有單向性、時滯性、大慣性和時變性的特征,要實現溫度控制的快速性和準確性,對于提高產品質量具有很重要的現實意義。
本課題針對溫度控制的特點及實現準確溫度控制的意義,設計了一種基于PID的恒溫控制系統。設計內容包括硬件和軟件兩個部分。硬件電路以AT89S52單片機為微處理器,詳細設計了為單片機提供電的電源電路,溫度信號采樣電路,鍵盤及顯示電路,加溫控制電路等四大電路模塊。軟件部分主要對PID算法進行了數學建模和編程。PID參數整定采用的是歸一參數整定法。本設計由鍵盤電路輸入設定溫度信號給單片機,溫度信號采集電路采集現場溫度信號給單片機,單片機根據輸入與反饋信號的偏差進行PID計算,輸出控制信號給加溫控制電路,實現加溫和停止。顯示電路實現現場溫度的實時監控。
本系統PID參數整定在MATLAB軟件下SIMULINK環境中進行了仿真,通過穩定邊界法整定得到 、 、 參數,最終系統無穩態誤差,調節時間為30s,無超調量,各項指標均滿足設計要求。本系統實現簡單,硬件要求不高,且能對溫度進行時實顯示,具有控制過程的特殊性,本設計提出了一種基于PID算法來實現恒溫控制的溫度控制系統,主要是為了達到生產過程中對溫度控制速度快,準確性高等特點。
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