%旋轉矩陣
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
function?R=array（fiwk）
Rfi=[cos（fi）??0??-sin（fi）
???????0??????1????0
????sin（fi）???0???cos（fi）];
Rw=[1????0???????0
????0??cos（w）??-sin（w）
????0??sin（w）???cos（w）];
Rk=[cos（k）??-sin（k）??0
????sin（k）???cos（k）??0
?????0????????0??????1];
R=Rfi*Rw*Rk;
end
%======================================

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????352??2013-04-15?13:33??前方交會\array.m

?????文件????????444??2013-04-15?22:52??前方交會\calculate.m

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?????文件????????435??2013-04-15?22:52??前方交會\命令窗口.txt

?????目錄??????????0??2013-05-11?12:36??前方交會

-----------?---------??----------?-----??----

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