將彩色地圖分為區域集、道路集和噪聲集；通過顏色距離將彩色地圖各主要地圖要素進行集合歸類，并進行顏色標記；去除錯誤標記后再采用八鄰域去噪算法去噪，得到提取的道路。然后進行后續膨脹、腐蝕和細化操作。 還通過matlab編寫相應操作界面，便于操作。