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卡爾曼濾波在船舶操縱模型的應用

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發布日期: 2021-01-08
語言: Matlab
標簽: 船舶操縱??參數識別??模型??

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資源簡介

本資料主要研究的是卡爾曼濾波在船舶運動操縱模型的應用，運用EKF濾波對船舶Abkowitz模型線性化之后的參數識別，其中運用了matlab中simulation工具箱來識別參數。

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