資源簡介
汽車動(dòng)力學(xué)simulink仿真程序很精典-DOF_Model_of_Steering_system_of_manipulation_delta.m
其中 包括ABS cross_wind_data.m
EPS
主動(dòng)懸架
側(cè)向風(fēng)
人車閉環(huán) LQG_design.mdl
(切記 不要以此修改 發(fā)表論文 否則 后果自負(fù) 僅供 學(xué)習(xí)參考)
其中 包括ABS cross_wind_data.m
EPS
主動(dòng)懸架
側(cè)向風(fēng)
人車閉環(huán) LQG_design.mdl
(切記 不要以此修改 發(fā)表論文 否則 后果自負(fù) 僅供 學(xué)習(xí)參考)
代碼片段和文件信息
%?
%?(線性)2自由度車輛模型,輸入:方向盤角。
%?參見《汽車操縱動(dòng)力學(xué)》第七章?郭孔輝
%?
%?這里在Simulink下采用3種方法實(shí)現(xiàn)其求解。
%?
%?2005-07-19。孫勝利,sunshengli@sohu.com
%?
%?clcclear?all
V???=?80;???????????%車速?????km/h
V???=?V/3.6;????????%車速?????m/s
%?某車輛參數(shù)
m???=?1359.8;???????%整車質(zhì)量?kg
Iz??=?1992.54;??????%轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?kg*m^2
a???=?1.06282;??????%重心至前軸距離????m???
b???=?1.48518;??????%重心至后軸距離????m
K1??=?52480;????????%前輪側(cè)偏剛度?N/rad
K2??=?88416;????????%后輪側(cè)偏剛度?N/rad
isw?=?16.34;????????%轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比
%?方法一:直接求解微分方程
k11?=?-(K1+K2)/(m*V);
k12?=?(b*K2-a*K1)/(m*V^2)-1;
k13?=?K1/(m*V);
k21?=?(b*K2-a*K1)/Iz;
k22?=?-(a^2*K1+b^2*K2)/(Iz*V);
k23?=?(a*K1)/Iz;
%?方
評論
共有 條評論