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源碼之巔峰

UR5—Vrep在MATLAB下拾取仿真

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文件類型: .zip

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發布日期: 2024-02-02
語言: Matlab
標簽: MATLAB??Vrep??運動抓取??

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資源簡介

UR5機械臂和V-REP動力學仿真軟件聯合仿真，主要涉及到機械臂的抓取規劃

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