function?[bestline?bestr?bestpoint?pretotal?new_grids]?=?consensus_cylinder（selected_grids?selected_normal_vector?grids）
dcxmin=0.050;
dcxmax=0.100;
dcymax=0.050;
dmax=0.020;
angel_max=pi/4;
dkeep=0.075;
C_cy1=0;
%d1=cross（linegrids（1:）-point）/sqtr（line.*line）-r

%clc;clear?all;close?all;

%%%二維直線擬合
%%%生成隨機數據
%內點
%mu=[0?0];??%均值
%S=[1?2.5;2.5?8];??%協方差
%data1=mvnrnd（muS200）;???%產生200個高斯分布數據
%外點
%mu=[2?2];
%S=[8?0;0?8];
%data2=mvnrnd（muS100）;?????%產生100個噪聲數據
%合并數據
%data=[data1‘data2‘];
%iter?=?100;?

?%%%?繪制數據點
?%figure;plot（data（1:）data（2:）‘o‘）;hold?on;?%?顯示數據點
?%number?=?size（data2）;?%?總點數
?%bestParameter1=0;?bestParameter2=0;?%?最佳匹配的參數
%?sigma?=?1;
?bestline=[000];??????????%找到最好的擬合直線
?????????
????????bestpoint=[000];
????bestr=0;