%?clcclear?all

V???=?80;???????????%車速?????km/h
V???=?V/3.6;????????%車速?????m/s

%?某車輛參數
m???=?1359.8;???????%整車質量?kg
Iz??=?1992.54;??????%轉動慣量?kg*m^2
a???=?1.06282;??????%重心至前軸距離????m???
b???=?1.48518;??????%重心至后軸距離????m
K1??=?52480;????????%前輪側偏剛度?N/rad
K2??=?88416;????????%后輪側偏剛度?N/rad
isw?=?16.34;????????%轉向系傳動比


k11?=?-（K1+K2）/（m*V）;
k12?=?（b*K2-a*K1）/（m*V^2）-1;
k13?=?K1/（m*V）;
k21?=?（b*K2-a*K1）/Iz;
k22?=?-（a^2*K1+b^2*K2）/（Iz*V）;
k23?=?（a*K1）/Iz;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件???????36735??2019-03-20?21:12??Car_2ziyoudu.mdl
?????文件?????????535??2019-03-20?21:13??Car_2ziyoudu_Pars.m