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資源簡介

本代碼為博文https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/107969423的配套代碼，為博主上傳。代碼包含了無人駕駛車輛變道的仿真及根據車輛運動學模型實現模型預測控制的仿真效果。解壓后從main.m直接運行即可，MATLAB版本為2017a，不同版本注釋會出現亂碼，不影響運行效果。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

function?[XYTh]?=?car_run（XYThLdtvdphi）
????X?=?X?+?vd*cos（Th）*dt;
????Y?=?Y?+?vd*sin（Th）*dt;
????Th?=?Th?+?vd*tan（phi）/L*dt;
end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????2580??2020-08-29?23:49??MPC.m
?????文件?????????141??2020-08-16?12:21??car_run.m
?????文件?????????479??2020-08-30?09:51??movie_car.m
?????文件????????1864??2020-08-30?08:48??Change_line.m

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