本文研究制動器實驗臺上對所設計的路試進行模擬的問題，介紹了一種采用電動機進行能量補償實現慣量模擬的方法，給出了能量補償的數學模型。第三題中，運用物理學剛體轉動中的轉動慣量知識，并大量計算和證明，逐漸建立電動機驅動電流依賴于客觀測量的數學模型。文中用MATLAB軟件對數據進行處理和分析，并結合擬合圖像順利完成對模型的改造。