資源簡介
針對動目標的三維比例導引,給出質點三自由度仿真程序。
如果是初學比例導引,可以參考一下。特別是如何確定比例導引參數的計算方法,以及相關坐標系的應用及轉換關系,都可以有一些啟發。
如果要進行之后的控制律仿真的話,則需要針對特定動力學模型的飛行器才能進行。
如果是初學比例導引,可以參考一下。特別是如何確定比例導引參數的計算方法,以及相關坐標系的應用及轉換關系,都可以有一些啟發。
如果要進行之后的控制律仿真的話,則需要針對特定動力學模型的飛行器才能進行。
代碼片段和文件信息
clc
clear
close?all
d2r=pi/180;
p0=[0;1000;0];
v0=[40;0;0];%彈道系速度
pt0=[1000;0;2000];
vt0=[20;-10;5];
theta0=30*d2r;
psiv0=60*d2r;
sinpv=sin(psiv0);cospv=cos(psiv0);
sinth=sin(theta0);costh=cos(theta0);
Cd2g0=[costh*cospv?-sinth*cospv?sinpv;sinth?costh?0;-costh*sinpv?sinth*sinpv?cospv];
vxyz0=Cd2g0*v0;
X0=[p0‘?theta0?psiv0?pt0‘];
g0=9.80665;
r2d=180/pi;
threshehold=0.5;
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件???????27156??2019-11-18?20:45??制導律研究\guidance.slx
?????文件?????????405??2019-07-23?21:04??制導律研究\initial.m
?????文件?????????575??2019-07-24?22:02??制導律研究\plotcurve.m
?????目錄???????????0??2019-11-18?20:46??制導律研究\
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