%實驗三：設計最小方差調節器和最小方差自校正調節器
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%初始化，設置內存變量并賦初值
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clear?all;
close?all;
u_1=0.0;
u_2=0.0;
u_3=0.0;
y_1=0.0;
y_2=0.0;
y_3=0.0;
e_1=0.0;
e_2=0.0;?
%產生白噪聲
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s=randn（1200）;
d=std（s）;
m=mean（s）;
s=（s-m）/d;
a=0;
b=sqrt（1）;
s=a+b*s;
%設置最小方差調節器的控制率
%--------------------------------------------------------------------------
for?k=2:1:200
????time（k）=k;
????rin（k）=0;
????yout（k）=0.9*y_1+u_2+s（k）-0.7*s（k-1）;
????u（k）=-0.18*yout（k）-0.2*u_1;
????E（k）=s（k）+0.2*s（k-1）
????u_3=u_2;
????u_2=u_1;
????u_1=u（k）;
????y_3=y_2;
????y_2=y_1;
????y_1=yout（k）;
end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1292??2010-04-15?20:28??sy31.m

?????文件???????2297??2010-04-17?14:21??sy32.m

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