%%用于為PIDhydro.simulink提供變量
clear?all;
clc;

ef=0.0006;%頻率死區
fref=0;%頻率參考值
Kp=5;%比例增益
Kd=0;%微分增益
T1v=0.28;%微分衰減時間常數
Ki=1.2;%積分增益
ep=0.05;%（功率）永態差值系數
Pref=0;%功率參考值

%-------機械液壓系統參數------
Ty=0.05;%接力器響應時間常數
PIDmax=100;
PIDmin=-100;
servomotor_uplimit=1;%接力器最大行程
servomotor_lowlimit=-1;%接力器最小行程
ts=10;
vmax=servomotor_uplimit/ts;%接力器最大速度

%--------引水系統和水輪機參數------
Tw=0.5;%水流慣性時間常數
%-------

Ptmax=1;%水輪機最大出力
Ptmin=-1;%水輪機最小出力
Pd=0.1;%負荷增加量

%-------發電機和負荷系統參數-----
Ta=10;%機組慣性時間常數
en=0.8;%機組自調節系數

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