資源簡介
四旋翼飛行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的設計，建立微型四旋翼無人機系統動力學數學模型和電機模型， 在系統模型的基礎上設計模糊PID 控制器。通過Matlab/Simulink 仿真對所設計的模糊PID 控制器的有效性進行驗證。
代碼片段和文件信息
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?????文件???????70597??2014-11-25?17:11??sixuanyi.mdl
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