clear
clc

a=[0?1;
????-6?-5];
b1=[1;0];
b2=[0;1];
d11=0;
d12=0;
c1=[1?0];
c2=[1?0];
d21=1;
d22=0;
P=ltisys（a[b1?b2][c1;c2][d11?d12;d21?d22]）;
%gopt-最優Hinf性能指標值，K-最優Hinf控制器
[goptK]=hinflmi（P[1?1]）
%控制器K的一個狀態空間實現
[akbkckdk]=ltiss（K）
%狀態空間模型--->傳遞函數模型
[knumkden]=ss2tf（akbkckdk）;
ktf=tf（knumkden）
%形成閉環系統
clsys=slft（PK）
%查看極點位置，檢驗閉環系統的穩定性
spol（clsys）
%查看外部擾動w到被調輸出z的閉環增益
norminf（clsys）
%畫出閉環系統的階躍響應圖
splot（clsys‘st‘）

%前面得到的最優控制器難以實現，K中的值過大，LMI工具箱提示控制器的模態過快，...
%建議提高gopt的值來取消過快的模態。設置gopt<0.1，計算滿足Hinf性能的一個次優Hinf
%控制器，作如下改動：
[goptK]=hinflmi（P[1?1]0.1）
clsys=slft（PK）
splot（clsys‘st‘）

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2013-09-11?09:55??基于LMI的輸出反饋H_控制及其仿真\
?????文件?????????798??2011-11-29?21:29??基于LMI的輸出反饋H_控制及其仿真\1.m
?????文件?????1075980??2011-11-25?10:42??基于LMI的輸出反饋H_控制及其仿真\基于LMI的輸出反饋H_控制及其仿真.pdf