function?T?=?A2T（A）
%?由姿態值計算捷聯矩陣（采用北東地“坐標系）
p?=?A（1）;??%分別為橫搖、縱搖、航向角
q?=?A（2）;
r?=?A（3）;
%?
%?T?=?[?cos（p）*cos（C）-sin（R）*sin（P）*sin（C）??-cos（P）*sin（C）	sin（R）*cos（C）+cos（R）*sin（P）*sin（C）;
%???????cos（R）*sin（C）+sin（R）*sin（P）*cos（C）???cos（P）*cos（C）????sin（R）*sin（C）-cos（R）*sin（P）*cos（C）;
%??????-sin（R）*cos（P）???????????????????????????????sin（P）??	????????cos（R）*cos（P）????????????];


??????
????
?????
?????T?=?[cos（q）*cos（r）?-cos（p）*sin（r）+sin（p）*sin（q）*cos（r）??sin（p）*sin（r）+cos（p）*sin（q）*cos（r）;
?????????cos（q）*sin（r）?cos（p）*cos（r）+sin（p）*sin（q）*sin（r）??-sin（p）*cos（r）+cos（p）*sin（q）*sin（r）;
??????????-sin（q）??????????????sin（p）*cos（q）??????????????????????cos（p）*cos（q）????????????];

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????736??2008-10-13?16:34??量測平均法\A2T.m

?????文件???????4114??2009-06-11?16:03??量測平均法\AVP_Calc.asv

?????文件???????4412??2009-06-11?21:27??量測平均法\AVP_Calc.m

?????文件????????353??2009-01-05?10:15??量測平均法\Calc_Initial.m

?????文件???????4713??2009-06-06?15:11??量測平均法\Data_Genetate.asv

?????文件???????4796??2009-06-06?15:12??量測平均法\Data_Genetate.m

?????文件????????507??2009-01-10?19:05??量測平均法\Delete_Bias.m

?????文件????????761??2009-06-10?11:12??量測平均法\dispAVP.m

?????文件????????453??2009-06-11?19:14??量測平均法\Feedback_Check.m

?????文件???????1706??2009-06-06?15:26??量測平均法\F_update.asv

?????文件???????1744??2009-06-09?21:47??量測平均法\F_update.m

?????文件????????944??2008-12-25?15:19??量測平均法\GetDataFromFile.m

?????文件???????1101??2009-01-10?16:42??量測平均法\GetParams.m

?????文件????????136??2009-06-06?19:16??量測平均法\Gk_update.asv

?????文件????????221??2009-06-09?21:49??量測平均法\Gk_update.m

?????文件???????1887??2009-06-09?19:30??量測平均法\initial_Kalman.asv

?????文件???????1948??2009-06-13?09:55??量測平均法\initial_Kalman.m

?????文件?????144264??2006-07-03?20:17??量測平均法\jl.dat

?????文件???????1603??2007-09-12?15:54??量測平均法\jl.ini

?????文件???????2050??2009-06-13?09:09??量測平均法\Kalman_Filter.asv

?????文件???????2058??2009-06-13?09:13??量測平均法\Kalman_Filter.m

?????文件???????4224??2009-06-13?10:04??量測平均法\main.asv

?????文件???????4224??2009-06-13?10:07??量測平均法\main.m

?????文件???????1257??2009-06-10?10:17??量測平均法\measurement_update.m

?????文件????????693??2009-01-05?18:22??量測平均法\Oula_Angla.m

?????文件????????168??2009-06-04?20:57??量測平均法\Output_Check.asv

?????文件????????267??2009-06-05?21:53??量測平均法\Output_Check.m

?????文件???????1931??2009-06-10?21:02??量測平均法\Para_Setting.asv

?????文件???????2019??2009-06-11?15:12??量測平均法\Para_Setting.m

?????文件???????6598??2009-06-05?16:59??量測平均法\plot2.asv

............此處省略18個文件信息